Das bereits 1292 verwendete Wappen der Herren von Espenefelt (Espenveldter) ist das heutige Ortswappen. Es zeigt auf rotem Grund drei gekrönte Löwenköpfe (vermutlich früher Wolfsköpfe). Dieses Wappen erinnert an die Herrschaft des Geschlechts über das Dorf bis Mitte des 14. Jahrhunderts. Seit 1956 dient das ehemalige Familienwappen als Gemeindesiegel.

Estenfeld liegt nördlich von Würzburg im Kürnachtal und ist mit dem Ortsteil Mühlhausen Teil der Verwaltungsgemeinschaft Estenfeld, zu der noch Prosselsheim, Püssensheim, Seligenstadt, Untereisenheim und Obereisenheim gehören. 1994 feierte Estenfeld den 1150. Geburtstag.

Die ca. 4800 Bewohner werden durch 17 Gemeinderäte vertreten: Die CSU hat 9 Sitze, die SPD 6 und die UWG 2.

Einige Daten zur Ortsgeschichte gibt es auf der Webseite von Estenfeld .

Seit September 2004 treffen sich die Jungpfadfinderinnen und Jungpfadfinder der Käuzchen in Estenfeld.
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